 马自达汽车公司是日本最著名汽车品牌之一，日本第四大汽车制造商，是世界著名汽车品牌，是世界上唯一研发和生产转子发动机的汽车公司。2008年《财富》全球500强企业排名中名列第二百五十五位。
马自达公司创立于1920年，1931年正式开始在广岛生产小型载货车，60年代初正式生产轿车，自1981年到2002年，马自达已累积生产了3,500多万辆各种汽车。在九十年代之前，马自达汽车公司始终在日本国内排名仅在丰田、日产之后,也是世界知名的日本汽车品牌之一。自2000年开始，马自达公司通过实施“新千年计划”，使公司的发展进入了一个新的阶段。2002年开始，马自达公司先后推出了马自达6(MAZDA6)、马自达3(MAZDA3)，马自达2(MAZDA2)，马自达8(MAZDA8)，RX-8，Roadstar，CX-7等一系列新车型，在世界各地都取得了不俗的销售业绩。
马自达的历史要追溯到1920年。它的创始人松田在广岛从生产葡萄酒瓶木塞起家。该公司原名东洋软木工业公司，1927年改称东洋工业公司。1984年公司以创始人松田的姓氏命名，翻译时则采用“松田”的音译“马自达”。
1931年马自达公司以生产三轮载重汽车为起点，开始涉足汽车制造业。1940年开始生产小轿车。1967年和汪克尔公司签订协议，取得转子发动机生产权利，从而开始了马自达公司的迅猛发展期。从1967年到1979年，公司累计生产马自达轿车1000万辆，1987年起在美国的工厂开始生产马自达汽车，生产能力为24万辆，到2002年，马自达已累计生产汽车超过3500万辆。如此的发展速度，得益于马自达的研发能力，从汪克尔公司引进转子发动机后，马自达公司就进行了技术改进和研究，研制成功了电子控制6进气口的转子发动机。这种发动机采用微机控制发动机负载状态，自动调整怠速装置和废气再循环装置，使发动机工作平稳，从而降低油耗，减少废气的排出。马自达现在投放市场的转子发动机汽车rx5、rx7和rx8轿跑车，深受用户的欢迎。
由于马自达汽车公司长期的极度追求产量、产品技术和市场扩张，在持续的巨额投资后，又恰逢20世纪90年代初日本出现经济泡沫，1995年，该公司首度出现经营性巨额亏损并曾经一度名列日本第二的亏损企业，年度亏损最高达1552亿日元，而此种亏损一直持续了6年。
此时，占有马自达公司20%股份的合作伙伴福特公司伸出了援助之手，马自达的外国ceo马克.菲尔德于2000年11月领导制定了马自达’新世纪计划’，旨在建立能够适应不同市场需求的汽车公司，通过强大的产品阵容来确保未来的持续发展。该计划有4个核心：市场、产品、财政和人才培养。新的计划实施后，产量下降了15%.。2002年马自达实现净利润6500万美元，是1982年以来盈利最多的一年。目前，马自达在日本本土拥有1.85万名职工，以及广岛和防府两个制造基地，在横滨有一家研发中心；在海外，马自达在美国、泰国、南美和中东等地建设了19座工厂，其中，在美国设有一个研发中心。
1992年以后，马自达尝试进入中国市场，一汽海南马自达开始投入运转。推出了福美来，普利马两种车型，预计将在2005年推出马自达3。
2002年5月，继承了马自达品牌内在精神的m6问世。在日本市场上刚一露面，它就受到了日本各界人士的青睐，短短的两个月内创造了销售10000辆的突出业绩。m6在竞争十分激烈的欧洲市场上也一路领先，创造了有史以来最好的3.6万辆的销售业绩，令欧美的汽车经销商和制造商们大为震惊。
马自达公司80多年的发展史，大致可以分为三段来交代。1920年至1960年为第一阶段，是马自达公司的发轫、发展时期。 1920年在广岛成立的东洋软木工业公司(The Toyo co.),其总裁是松田重次郎(Jujiro Matsuda), 1921年改为制造机器。1923年东京大地震后,城市交通发生问题,该公司开始制造摩托车,车子系仿造英国和德国生产的,而0.250L二冲程发动机则是自己制造的。1931年马自达公司以生产三轮载重汽车为起点，开始涉足汽车制造业，它研制出TCS型等系列三轮机动车。1940年二战中,三轮载货汽车的生产让位于步枪。在广岛轰炸中,工厂和机器一半被毁,生产完全停顿。1945年12月恢复三轮载货汽车的生产,1948年后生产有所扩展, 1950年开始生产四轮载货汽车，朝鲜战争爆发后,需求量剧增。1958年生产较大的四轮载货汽车,1960年开始进入轿车生产。最初生产的是R360 Coupe跑车,装0.356L两缸后置发动机。
1961年至1996年为第二阶段。这是马自达成长壮大、声名显赫的时期。
1967年和汪克尔公司签订协议, 取得转子发动机生产权利，进行了技术改进和深入研究，研制成功了电子控制6进气口的转子发动机。之后转子发动机汽车马自达 l10S、马自达 RX一2／616、 RX一3／808和RX一4／929以及后来的RX一5和RX一7轿跑车相继问世。
1982年，当时极具现代化的防府西浦工厂开业。1984年，公司名称由东洋工业株式会社变为马自达汽车公司。
1990年，马自达787B转子发动机赛车在第59届勒蒙24小时耐力赛上为日本夺得第一个冠军。马自达从此声名鹊起，特别是给人以"技术的马自达"的印象。1991年马子达成功地开发以氢气做为燃料的车种HR-X,就是以氢气燃料所设计的转动引擎,相继地在1992年研发3HR-X2第二代引擎,在日本当地实际地做道路测试中,了解到氢气引擎确实是一种零污染引擎以环保为导。1996年12月,MAZDA以电子数字的方式来研发产品(Mazda Digital Innouation MDI)。同年，在日本同行中首获ISO9001认证。日本泡沫经济破灭，进行大规模建设的马自达陷入债务危机。
1997年至今，为马自达韬光养晦、卧薪尝胆的时期。1997年，海鸥展翅状新商标启用。截止1999年，著名的MX-50Miata跑车累计销售达到50万辆。1999年，马自达公司开展实施"新千年计划"，经过新的调整，马自达开始进入一个新的发展时期。目前，马自达在日本本土拥有1.85万名职工，以及广岛和防府两个制造基地，在横滨有一家研发中心；在海外，马自达在美国、泰国、南美和中东等地建设了19座工厂，其中，在美国设有一个研发中心。
1998年以后，马自达尝试进入中国市场，一汽海南马自达开始投入运转。推出了福美来，普利马两种车型，预计将在2004年推出马自达3。
2003年与一汽轿车合作推出MAZDA6。此举使马自达品牌在2003年的中国市场总销量一跃升至8万辆。现在，马自达已把中国汽车市场放在与美国同等重要的位置。
马自达汽车公司的原名为东洋工业公司，生产的汽车用公司创始人“松田”来命名，又因“松田”的拼音为MAZDA（马自达），所以人们便习惯称为马自达。
马自达起初使用的车标，是在椭圆之中有双手捧着一个太阳，寓意马自达公司将拥有明天，马自达汽车跑遍全球。
马自达公司与福特公司合作之后，采用了新的车标，椭圆中展翅飞翔的海鸥，同时又组成“M”字样。“M”是“MAZDA”第一个大写字母，预示该公司将展翅高飞，以无穷的创意和真诚的服务，迈向新世纪。
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