第一代伊兰特
年份：1990-1995年
1990年，现代推出第一代伊兰特(在部分欧洲地区被称为Lantra)，当时的伊兰特竞争对手锁定为本田思域和丰田花冠。第一代伊兰特的车身尺寸为4375mm×1675mm×1395mm，轴距达到了2500mm，是当时标准的紧凑级家用车的水准。
第二代伊兰特
年份：1995-2000年
1995年现代发布了第二代伊兰特，在外观上第二代车型与与第一代车型变化较大。全车线条均是以曲线为主，整体感觉较第一代更为圆润。第二代伊兰特的车身尺寸为4420mm×1700mm×1395mm，具有2550mm的轴距。
第二代伊兰特不仅限于将目标锁定在韩国本土以及欧美市场，也慢慢的开始进军澳洲、菲律宾与印度尼西亚市场。
第三代伊兰特
年份：2000-2006年
内部代号为XD的第三代伊兰特在2000年发布，2001年正式上市。其实在这一时期的现代汽车还没有明确家族化设计理念。所以在造型上，第三代伊兰特已经跳脱前两代的设计风格，改为类似美系车略为方正的设计。 在车辆安全以及操控性方面，第三代伊兰特已经开始向欧系车看齐。
我们所最熟悉北京现代伊兰特就是这一代车型，它是继索纳塔之后，北京现代引入的第二款车型。伊兰特在2003年上市之初就取得了骄人的成绩，在短短不到6年时间里（截止2009年3月），伊兰特在国内的保有量突破了70万量，成为继凯越和捷达之后，第三款保有量突破70万大关的单一车型。
第四代伊兰特（悦动）
年份：2006-2010年
在2006年的纽约车展上，现代发布了第四代伊兰特，这款车于2007年正式在全球范围内上市。相比于第三代车型，这款车不仅在外型上发生了很大的变化，在动力和底盘系统上也有不小的提升，全新的1.6L gamma发动机拥有90kw的最大功率，而前麦弗逊+后多连杆的悬挂形式，也能够提供不错的行驶性能。
第四代伊兰特悦动在2008年引入国内市场。相比于海外车型，悦动在外形经过了一定的改动，与海外版车型区别确实不小。此外，悦动引入时遭遇了减配的待遇，后悬挂也由海外的多连杆式简化为扭转梁式。第四代伊兰特外观融合了海外旗舰车型Azera的造型特色，同时也增加了部分索纳塔的神韵，这让第四代车型拥有了欧系车的优雅与稳重，比较符合中国人的审美。
第五代伊兰特（朗动）
年份：2010-至今(8月23日上市)
第五代伊兰特(国内命名为朗动)早已于2010年海外上市，只是国内市场一直没有推进。经过前期谍照以及相关消息的进展，现代ELANTRA朗动车型确定于8月23日在国内上市。届时北京现代将在中级车领域拥有伊兰特、朗动、悦动3款车型，实现了家用车市场各个细分领域的全方面覆盖。
朗动是北京现代在紧凑级车领域的又一款革新之作，配备了优越的安全性及便利性配置，燃油经济性也不可小觑。朗动延续了现代汽车的“流体雕塑”设计理念，新车采用了多幅的前格栅设计，犀利的灯组和菱形的雾灯则为新车带来了更动感的视觉效果。朗动车身尺寸为4570mm/1775mm/1445mm，轴距达到了2700mm。相比于现款悦动，朗动轴距增加了50mm.
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